具有区域移动能力的协作机器人技术研究

• 作者: 周兵
• 来源期刊: 上海电气技术
• 学科: 工学
• 关键词: 协作机器人 区域移动 物流自动化
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 技术综述
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TM571|TP249
• 字数: 3128字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-540X.2018.04.015

摘要

为满足工厂内物流自动化的需求,对具有区域移动能力的协作机器人进行了研究.介绍了协作机器人的发展现状,分析了具有区域移动能力的协作机器人系统架构,并对高精度定位、系统安全及电气控制系统进行了论述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周兵		2	6	2.0	2.0