基于标签随机有限集滤波器的多扩展目标跟踪算法

• 作者: 冯新喜 张琳琳 曹倬 王雪 蒲磊
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 多扩展目标 标签随机有限集 航迹维持
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 526-532
• 页数: 7页
• 分类号: TN953
• 字数: 6022字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.03.06

摘要

针对现有随机有限集(random finite set,RFS)扩展目标滤波器不能输出航迹的问题,提出了基于标签RFS滤波器的多扩展目标跟踪算法.该算法首先采用随机超曲面模型将目标建模为星-凸扩展形态,然后利用标签策略表征集合中的离散元素,结合基于延迟逻辑的多假设跟踪理论,采用 N次回扫策略对多帧量测进行平滑处理.仿真实验结果表明,该算法可以在目标跟踪过程中形成完整航迹并对目标扩展形态进行有效估计,特别是在低信噪比探测场景中,所提算法跟踪精度明显优于传统 RFS滤波算法,进一步提高了滤波器的稳定性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新喜	空军工程大学信息与导航学院	163	934	15.0	22.0
2	蒲磊	空军工程大学信息与导航学院	12	32	4.0	5.0
3	王雪	空军工程大学信息与导航学院	6	20	3.0	4.0
4	张琳琳	空军大连通信士官学校基础部计算机应用教研室	7	15	3.0	3.0
5	曹倬	空军工程大学信息与导航学院	3	12	2.0	3.0