预应力钢筒混凝土管端口打磨机器人的压紧力可靠性分析

• 作者: 刘健 吴海淼 崔国华 崔康康 张艳伟
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 预应力钢筒混凝土管 端口打磨机器人 压紧力模型 可靠性 灵敏度
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 保质设计
• 页码范围: 647-654
• 页数: 8页
• 分类号: TP202.1
• 字数: 5328字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2018.06.004

摘要

预应力钢筒混凝土管(prestressed concrete cylinder pipe,PCCP)在水利工程、工业供水等领域得到广泛应用.针对现有PCCP端口打磨方法效率低、打磨质量难以保证等问题,创新设计了一种PCCP承、插口打磨机器人.首先,根据工作服役环境要求,对端口打磨机器人进行了结构设计与样机制作,并通过现场试验分析该机器人的打滑失效问题;其次,根据打磨机器人克服摩擦力环绕承、插口作周向转动的打磨过程,在进行力学分析基础上建立其压紧力模型及可靠性模型,并采用随机摄动方法分析了整个打磨过程的动态可靠度,得到该打磨机器人可靠性最低的关键部位;最后,对影响端口打磨机器人可靠性的参数进行了灵敏度分析,得出使端口打磨机器人最快趋向可靠的参数为从动轮半径.研究结果为研发具有自主知识产权的大型PCCP自动化制造装备及进行下一步可靠性优化设计奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔国华	河北工程大学机械与装备工程学院	44	321	11.0	16.0
3	吴海淼	河北工程大学机械与装备工程学院	16	109	5.0	9.0
4	崔康康	河北工程大学机械与装备工程学院	4	11	2.0	3.0
5	刘健	河北工程大学机械与装备工程学院	3	10	2.0	3.0
8	张艳伟	上海工程技术大学智能机器人研发中心	2	5	1.0	2.0