基于加性分解的轧机液压伺服位置系统控制

• 作者: 吕书豪 张磊
• 来源期刊: 中国测试
• 关键词: 不确定性 非线性模型 液压伺服位置系统 加性分解 动态逆
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 113-117
• 页数: 5页
• 字数: 3280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11857/j.issn.1674-5124.2018.01.022

摘要

针对具有参数不确定性、 非线性模型和状态不可测的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于加性分解(additive-state-decomposition,ASD)动态逆原理的控制算法.该原理首先将轧机液压伺服位置控制问题分解为两个子问题,即线性时不变主系统的跟踪问题和次系统的镇定问题,然后利用动态逆设计出系统的控制器,最后将所设计的控制器应用于某1450 mm四辊可逆轧机进行仿真,并与传统PID轧机液压伺服位置系统控制进行对比分析.仿真结果表明:该控制器能够抑制外部负载扰动大幅度变化和不确定性因素对系统的影响,保证系统位置跟踪精度且具有良好的鲁棒性和平稳的控制输入,其效果优于PID控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张磊	河北工业大学控制科学与工程学院	98	368	12.0	15.0
2	吕书豪	河北工业大学控制科学与工程学院	5	17	2.0	4.0