基于智能手机信息的行人无缝定位实现研究

• 作者: 刘建业 孟骞 曾世杰 曾庆化 王敬贤 陈锐志 黄河泽
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 行人导航 无缝定位 智能手机 室内外判别 组合导航 扩展Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 28-34
• 页数: 7页
• 分类号: V249.3
• 字数: 4689字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.01.005

摘要

微电子技术的日益发展促使智能手机传感器性能获得极大提升,智能手机逐步成为行人导航定位的关键设备,为人们提供各类位置增值服务.针对行人室内外一体化高精度导航需求,基于智能手机自身的多传感器实现了一套行人室内外无缝定位系统,并采用手机光、磁、惯性、卫星传感器信息融合优化了室内外判别性能.在Eclipse环境下基于Java语言设计实现了智能手机室内外无缝定位软件,实验结果表明,行人室内外无缝定位软件能够实现行人室内外无盲区、高精度定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	曾庆化	南京航空航天大学导航研究中心	94	1216	17.0	32.0
3	孟骞	南京航空航天大学导航研究中心	11	58	4.0	7.0
4	陈锐志	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	11	122	5.0	11.0
5	曾世杰	南京航空航天大学导航研究中心	2	7	1.0	2.0
6	王敬贤	南京航空航天大学导航研究中心	2	33	2.0	2.0
7	黄河泽	南京航空航天大学导航研究中心	1	7	1.0	1.0