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结构不对称条件下测速发电机的卡尔曼测速算法
结构不对称条件下测速发电机的卡尔曼测速算法
作者:
任雯
赖森财
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
爪极永磁式交流测速电机
结构不对称
宽范围实时测速算法
交互双模
无迹卡尔曼滤波
摘要:
针对基于测速发电机、光电编码器等测速传感器的传统测速系统存在低速测量性能,实时性,对结构不对称、电磁扰动等的抗干扰性等都较差的问题,提出了一种高精度宽范围实时滤波测速方法.以爪极永磁式交流测速电机为例,详细分析了其机械结构特性和工作原理,并在结构不对称条件下建立了爪极永磁式交流测速电机测速模型,提出了一种面向工程应用、计算量小的交互双模自适应降阶无迹卡尔曼滤波算法来实时估计永磁转子转速.该算法同时运行降阶和全阶交互双模自适应算法,当采用降阶估计值保障系统实时性时,在计算耗时较长的全阶算法运行完成一次后修正一次降阶估计值,提高测速精度.仿真结果表明,提出的测速算法对于结构不对称扰动具有良好的鲁棒性,能够适用于宽范围条件下的转速高精度实时跟踪,具有一定的工程指导意义.
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文献信息
篇名
结构不对称条件下测速发电机的卡尔曼测速算法
来源期刊
工程设计学报
学科
工学
关键词
爪极永磁式交流测速电机
结构不对称
宽范围实时测速算法
交互双模
无迹卡尔曼滤波
年,卷(期)
2018,(6)
所属期刊栏目
设计理论与方法学
研究方向
页码范围
639-646
页数
8页
分类号
TH11
字数
5325字
语种
中文
DOI
10.3785/j.issn.1006-754X.2018.06.003
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
赖森财
三明学院机电工程学院
29
48
4.0
5.0
2
任雯
三明学院机电工程学院
20
60
5.0
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结构不对称
宽范围实时测速算法
交互双模
无迹卡尔曼滤波
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期刊影响力
工程设计学报
主办单位:
浙江大学
中国机械工程学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1006-754X
CN:
33-1288/TH
开本:
大16开
出版地:
杭州市天目山路148号
邮发代号:
创刊时间:
1994
语种:
chi
出版文献量(篇)
2068
总下载数(次)
5
总被引数(次)
17041
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