基于LMI的一体化鲁棒主动容错控制器设计

• 作者: 丁奇 刘聪 李颖晖 钱坤
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 主动容错 一体化设计 线性矩阵不等式 滑模观测器 故障重构
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 53-59
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2016.1311

摘要

针对一类发生执行器故障的非线性系统,提出基于线性矩阵不等式(LMI)的一体化鲁棒主动容错控制器设计方法.首先,设计含自适应律的鲁棒滑模观测器,并将观测器设计方法转化为LMI约束下的凸优化问题,进而实现执行器故障的鲁棒重构;然后,提出基于状态及故障估计的一体化主动容错控制器,同时通过LMI给出控制器增益解算方法;最后,通过数值算例验证容错控制器设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李颖晖	空军工程大学航空航天工程学院	107	982	17.0	26.0
2	钱坤		5	15	2.0	3.0
3	刘聪		2	16	2.0	2.0
4	丁奇		1	11	1.0	1.0