前桥摆转转向式液压四驱底盘的转向控制研究

• 作者: 刘皞春 吴钢 周士琳 张静 李志伟 王涛
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 行走底盘 转向控制 液压驱动 前桥摆转
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 环境与能源动力工程
• 页码范围: 236-240
• 页数: 5页
• 分类号: S219.032
• 字数: 3068字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2018.08.044

摘要

为使前桥摆转转向式液压四驱底盘在行走过程中能够平顺转向,设计了利用行走轮驱动马达的背压变化来减速驱动轮实现最小转向角度控制的转向方式.行走驱动系统由4个同型号的液压马达并联而成,4个液压马达直接与4个轮子相连,背压由安装在前轮两侧回路的溢流阀提供.同时,利用AMESim进行液压转向控制系统的建模仿真,探讨了底盘的转向半径与背压的关系,转向半径的大小与背压的大小成正比.样机转向性能试验结果表明:背压越大,转向半径越小,背压控制转向可行;由背压导致的两侧回油压差范围在0~0.5MPa之间,转向半径由无限大到原地转向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志伟	华南农业大学工程学院	62	734	14.0	25.0
2	吴钢	华南农业大学工程学院	4	22	3.0	4.0
3	刘皞春	华南农业大学工程学院	4	20	2.0	4.0
4	张静	华南农业大学工程学院	32	295	8.0	16.0
5	周士琳	华南农业大学工程学院	3	8	2.0	2.0
6	王涛	华南农业大学工程学院	8	38	3.0	6.0