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机器守门员·感知篇
机器守门员·感知篇
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摘要：
机器人守门员感知这部分工作是由我的队友俊君来完成的.对应上期“设计思路篇”最后的系统架构图,感知部分的工作有图1所示的3部分.
(1) RGBD传感器数据获取:就是通过intel RealSense传感器提供的SDK源源不断地获取图像,要求尽量快速,减少迟滞.最终我们的更新频率为50帧/秒.
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主办单位：
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月刊
ISSN：
0512-4174
CN：
11-1639/TN
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北京市丰台区成寿寺路11号邮电出版大厦
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