无人战车追逃定性微分对策中界栅的确定

• 作者: 于飞 原鑫 李擎
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 无人战车 追逃定性微分对策 运动模型 障碍 等时线 界栅
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 测控与自动化技术
• 页码范围: 161-164,168
• 页数: 5页
• 分类号: TN99-34|V412.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.15.036

摘要

研究无人战车在无障碍、有障碍两种对局环境中的追逃问题,主要讨论了追逃定性微分对策中界栅的确定.在无障碍条件下,建立对局双方的运动模型,由于两者到达捕获点的时间是相同的,因此可以通过消除时间参数构建界栅.该方法与Isaac提出的构造界栅的经典方法结果一致,并在此基础上分析了躲避区的最大面积.在无人车的实际行驶过程中肯定会受到障碍物的影响,探讨了在有障碍条件下的追逃微分对策界栅的构建.考虑线性障碍物的影响,分析在障碍物存在的条件下双方的等时线分布情况,并提出用等时线的交集确定界栅的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李擎	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	76	438	9.0	18.0
2	原鑫	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	4	8	2.0	2.0
3	于飞	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	7	23	2.0	4.0