一种三自由度并联平台运动学研究

• 作者: 卢今伟 张雷 苏东风
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 并联平台 运动学 少自由度 三自由度
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 设计、研究、分析
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2280字
• 语种: 中文

摘要

并联平台因为其良好的控制性能、不受工作环境制约和体积小等优点,在各领域中得到了广泛的应用.根据实际需求,设计了应用于船舶的一种三自由度并联平台.此平台包含横摇、纵摇及升沉三个自由度,在船舶摇摆和升沉运动的情况下为光学负载提供一个稳定的水平工作平台.建立了稳定平台的运动学方程,并通过正逆运动学,研究机构的工作空间和运动参数.完成了电动推杆运动和平台升沉旋转的关系,并解耦三个电动推杆对平台角度的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张雷	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航测二部	290	5752	38.0	64.0
2	苏东风	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航测二部	9	90	4.0	9.0
3	卢今伟	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航测二部	1	4	1.0	1.0