一种触杆式多用途施肥机械及其控制系统设计

• 作者: 吴东洋 宿宁 张正勇
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 精准变量施肥 微处理器 ZigBee 传感器 PID控制
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 1-4,45
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

为了适应枸杞的规模化发展,同时兼顾施肥的通用性,设计了一种触杆式多用途施肥机,以STM32微处理器为控制核心,结合传感器技术、ZigBee无线通信技术以及独特的机械结构设计,完成了对连续条播、穴播和间歇条播的集成;采用增量式PID控制算法,实现了对施肥量的精确变量控制.该设计对发展枸杞施肥的机械化、智能化装备,提高枸杞产量具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张正勇	中国科学院合肥物质科学研究院	23	241	7.0	15.0
2	吴东洋	中国科学院合肥物质科学研究院	4	0	0.0	0.0
3	宿宁	中国科学院合肥物质科学研究院	5	0	0.0	0.0