一种基于EEG和sEMG的假手控制策略

• 作者: 吴常铖 宋爱国 徐宝国 曾洪 熊鹏文
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 假手 动作编码 协同控制 触觉反馈
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 676-684
• 页数: 9页
• 字数: 4791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2017.c160218

摘要

针对残臂较短或残臂上肌电信号测量点较少的残疾人使用多自由度假手的需求,提出一种基于脑电信号(Electroencephalogram,EEG)和表面肌电信号(Surface electromyogram signal,sEMG)协同处理的假手控制策略.该方法仅用1个肌电传感器和1个脑电传感器实现多自由度假手的控制.采用1个脑电传感器测量人体前额部位的EEG,从测量得到的EEG中提取出眨眼动作信息并将其用于假手动作的编码;采用1个肌电传感器测量手臂上的sEMG,并针对肌电信号存在个体差异和位置差异的问题,采用自适应方法实现手部动作强度的估计;采用振动触觉技术设计触觉编码用于将当前假手的控制指令反馈给佩戴者,从而实现EEG和sEMG对多自由度假手的协同控制.为验证该控制策略的有效性进行了实验研究,结果表明,提出的假手控制策略是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	徐宝国	东南大学仪器科学与工程学院	40	575	12.0	23.0
3	熊鹏文	东南大学仪器科学与工程学院	14	168	7.0	12.0
7	吴常铖	东南大学仪器科学与工程学院	16	186	9.0	13.0
11	曾洪	东南大学仪器科学与工程学院	8	18	2.0	4.0