碳纤维角联织机网络控制系统H∞状态观测器设计

• 作者: 刘薇 吴晓宇 周国庆 行超琦
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 网络控制系统 不确定时延 状态观测器 碳纤维角联织机 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 专题研究与综述
• 页码范围: 13-19
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.11.003

摘要

针对一类存在不确定时延的网络控制系统,该文提出了一种H∞状态观测器的设计方法.在考虑时延小于等于一个采样周期时的情况,将状态反馈网络控制系统建模为具有不确定性的离散时变系统,并建立了基于状态观测器的网络控制系统.根据Lyapunov稳定性理论,结合Matlab中的LMI工具箱进行可行性分析,得到了H∞状态观测器的设计方法,并验证其鲁棒稳定性.最后,以碳纤维角联织机为例进行仿真,验证了所设计状态观测器的可行性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周国庆	天津工业大学机械工程学院	31	143	8.0	10.0
5	刘薇	天津工业大学机械工程学院	15	38	3.0	5.0
9	行超琦	天津工业大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0
10	吴晓宇	天津工业大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0