降阶H∞ 滤波的永磁同步电机无位置传感器控制

• 作者: 李涛 沈绍博 章栎 邓金
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 无位置传感器控制 转矩观测器 降阶H∞滤波
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 126-132
• 页数: 7页
• 分类号: TP271
• 字数: 2928字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2018.02.003

摘要

针对扩展卡尔曼滤波方法鲁棒性不高的问题,提出一种基于H∞滤波算法的永磁同步电机转子速度与转子位置角的估计方法.同时通过将外部负载转矩视为系统参数,一并进行估计,克服了负载转矩变化造成的影响.并采用降阶滤波模型,降低了滤波过程中的计算量.最后通过与扩展卡尔曼滤波方法进行对比,实验结果表明,该方法提高了系统对不确定参数以及非高斯噪声的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李涛	南京航空航天大学自动化学院	30	331	8.0	18.0
2	邓金	南京航空航天大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
3	章栎	南京航空航天大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
4	沈绍博	东南大学仪器学科与工程学院	1	0	0.0	0.0