智能流水线运动控制系统的设计与实现

• 作者: 严瑾 周美娇 孟晨晨 徐磊 李筠 杨海马 郭艳华
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 流水线运动控制系统 运动控制卡 多轴 气缸 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TP278
• 字数: 1672字
• 语种: 中文

摘要

针对传统流水线在运动控制中运动速度难以控制、定位精度不高和运行不稳定等问题,结合电动伺服精准定位和气动技术快速抓取的特点,搭建了智能流水线运动控制系统.系统建立了PC+运动控制卡的结构,硬件主要由PC机、固高GTS系列运动控制卡、伺服电机、气缸等组成,系统软件将LabVIEW环境作为开发平台,实现运动的实时、快速、高精度控制.目前该系统已在某公司流水线上通过测试并已得到应用,结果表明,该智能流水线运动控制系统不仅缩短了程序开发周期,而且可以美化人机交互界面,提高了传输运送单元的工作效率,传输运送成功率在95％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨海马	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	96	365	10.0	15.0
2	周美娇	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	29	168	6.0	12.0
3	李筠	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	49	384	8.0	19.0
4	郭艳华	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	5	9	3.0	3.0
5	徐磊	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	23	55	4.0	6.0
6	孟晨晨	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	3	1.0	1.0
7	严瑾	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	10	21	3.0	4.0