基于足部安装MIMU的行人导航系统设计

• 作者: 田晓春 韩勇强
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 行人导航 MIMU 零速修正 航向修正
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 22-27
• 页数: 6页
• 分类号: V249.4
• 字数: 4467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.01.004

摘要

针对无卫星环境中行人导航定位需求,设计了一种基于足部安装MIMU的行人导航系统,重点研究了行人导航鞋传感器选型及样机设计流程;并在此基础上设计了基于零速修正和航向修正的行人导航算法,研究了零速区间内最优航向角的提取方法,实现了对瞬时磁干扰产生的磁航向角的有效判断.最后,利用设计的行人导航系统开展了三维空间航迹测试实验,实验结果表明,在不增加高度约束的条件下,该行人导航系统定位精度为0.33％,能够满足坡路环境中行人的定位需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩勇强	北京理工大学自动化学院	13	69	5.0	8.0
2	田晓春		2	17	2.0	2.0