具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统的变结构控制

• 作者: 孙青林 庄会选 陈增强
• 来源期刊: 东南大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 广义马尔可夫跳变系统 变结构控制 部分未知转移概率 随机容许性
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 466-473
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 1601字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2018.04.008

摘要

研究了具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统的变结构控制问题.首先,利用严格线性矩阵不等式技术,给出了服从部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统随机容许的充分条件.其次,针对具有部分未知转移概率的广义马尔可夫跳变系统,构造了一种新的基于系统状态和输入的动态滑模面函数,并建立了动态滑模控制器,在不确定和扰动的情况下,保证了状态轨迹在有限时间内到达指定的滑动面.通过检验一系列线性矩阵不等式的可行性,可以确定整个闭环系统的随机可容许性.最后,以直流电动机为例说明了理论结果的有效性.与已有相关文献相比,状态收敛速度、削弱抖振和减小超调都有明显的优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学人工智能学院	345	4297	35.0	48.0
2	孙青林	南开大学智能机器人技术重点实验室	88	469	11.0	16.0
3	庄会选	南开大学人工智能学院	2	0	0.0	0.0