基于无线通信的智能小车系统设计

• 作者: 张汉飞
• 来源期刊: 电子质量
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波测距 红外通信 Zigbee通信
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 产品设计与开发
• 页码范围: 19-20
• 页数: 2页
• 分类号: TTP273+.5
• 字数: 1818字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2018.01.006

摘要

基于无线通信的智能小车系统采用红外循迹板循迹,应用超声波测距传感器、颜色传感器和光照传感器分别感知道路前方障碍物、路口交通信号灯和车库光照强度,采用外红通信方式和Zigbee通信方式分别与闸道控制系统和车库照明系统通信,使小车实现自动循迹行驶、自动避障、红灯停绿灯行、自动开启闸道、自动开启车库照明灯等功能.