基于趋近律滑模的四旋翼飞行器姿态控制

• 作者: 郭一军
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 动力学模型 趋近律滑模 姿态控制
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 2245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2018.05.007

摘要

针对存在扰动因素影响下的四旋翼飞行器姿态控制问题,设计一种基于趋近律滑模的四旋翼飞行器姿态控制器.首先,通过对螺旋桨的受力分析建立四旋翼飞行器的动力学系统模型.然后,为了实现系统姿态的稳定跟踪控制,采用趋近律滑模控制方法设计控制器,同时应用Lyapunov稳定性分析方法对闭环系统的稳定性进行了证明.最后,通过数值仿真验证了所设计控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭一军	黄山学院机电工程学院	31	86	5.0	7.0