智能液压动力单元电液伺服系统研究

• 作者: 于安才 姜继海 李阳 梁浩骞 王建任 王超光
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 智能液压动力单元 DDVC 电液伺服系统 模糊PID
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 84-88
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 2210字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.01.014

摘要

智能液压动力单元是以液压缸为执行元件,同时将能源、控制调节、状态监测及辅助装置高度集成为一体的智能化液压控制系统.智能液压动力单元采用直驱式容积控制技术,具有节能、高效、智能化、独立控制、高度集成化、通用性强、性价比高等特点.给出了智能液压动力单元关键设计要素,通过建立系统数学模型,分析影响动态特性的结构参数,设计适用于智能液压动力单元的模糊PID控制器,利用AMESim/Simulink进行联合仿真,并搭建智能液压动力单元实验台,验证优化设计分析及模糊PID控制器的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜继海	哈尔滨工业大学机电工程学院	176	2148	26.0	35.0
2	李阳		9	19	3.0	3.0
6	王超光		10	25	4.0	4.0
7	于安才		10	18	3.0	3.0
11	梁浩骞		7	9	2.0	2.0
12	王建任		7	9	2.0	2.0