空地无人装备联合应用现状与趋势

• 作者: 任国全 张银 程子阳 贾子永
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 军事
• 关键词: UAV/UGV 多异构系统 协同作业 战场侦察 联合定位 信息采集 无人装备
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 特约稿件
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: E923
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2018.8.071

摘要

针对单独依靠无人机(UAV)或无人地面车辆(UGV)的无人作战模式难以高效完成特定任务的问题,首先从多异构系统协同控制技术的发展入手,说明了多个UAV/UGV协同作业在技术层面上的可行性.然后结合实例,介绍了UAV/UGV联合应用在战场监视与侦察、联合定位、信息采集与辅助决策等方面良好的应用效果和发展前景.通过分析得出:UAV/UGV协同作业为空地无人装备的有效应用提供了新的突破,陆空无人装备通过优势互补,将有助于UAV/UGV扩展业务范围、提高应用价值.