基于OpenCV的AEB系统车辆检测和预警研究

• 作者: 杨俊华
• 来源期刊: 北京汽车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 前方车辆检测 碰撞预警 Kalman滤波 OpenCV AEB系统
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 11-14,37
• 页数: 5页
• 分类号: U471.15
• 字数: 3320字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14175/j.issn.1002-4581.2018.03.004

摘要

为降低汽车换道时碰撞事故发生概率,提出基于OpenCV的AEB系统车辆检测和预警算法.首先利用Haar-like+Adaboost实现前方车辆的识别与检测,并结合粒子滤波原理建立车辆跟踪模型.然后基于单目视觉模型对前方车辆距离进行测量,根据障碍物与车辆的安全距离估测碰撞时间.最后,基于AEB系统进行车辆防撞预警测试,测试仿真结果表明,在不干扰驾驶员正常驾驶的前提下,即碰时间的TTC算法性能最佳,有效提升了前方车辆检测预警精确率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨俊华	重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心	10	10	2.0	2.0