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多轴联动木工雕刻机加工速度衔接的研究与仿真
多轴联动木工雕刻机加工速度衔接的研究与仿真
作者:
张俸铭
王发利
葛林
边继龙
陈广俊
马辉
原文服务方:
东北林业大学学报
木工雕刻
多轴数控
速度衔接
运动控制
摘要:
开展了基于多轴联动数控技术的木工雕刻机加工过程的研究,针对雕刻控制系统中多段直线轨迹的速度衔接效率问题,提出了任意多轴联动速度衔接算法.该算法在以当前段和前段速度、加速度、位移等条件为约束的同时,不再将加速度设为常量,而是允许将段间速度变化量独立设置.在此基础上求解每一段的初速度和末速度,并通过多次迭代使前后衔接速度收敛到最优.本算法提高了运动效率并简化了计算,特别适合于步进电机驱动的数控系统雕刻机.最后针对五轴联动木工数控雕刻机实际运动轨迹,与传统速度衔接算法进行了对比,验证了本算法的有效性.
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文献信息
篇名
多轴联动木工雕刻机加工速度衔接的研究与仿真
来源期刊
东北林业大学学报
学科
关键词
木工雕刻
多轴数控
速度衔接
运动控制
年,卷(期)
2018,(2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
77-83
页数
7页
分类号
TP273.4|TP242
字数
语种
中文
DOI
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作者信息
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边继龙
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葛林
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多轴数控
速度衔接
运动控制
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研究来源
研究分支
研究去脉
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期刊影响力
东北林业大学学报
主办单位:
东北林业大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-5382
CN:
23-1268/S
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1957-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
7235
总下载数(次)
0
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