多轴联动木工雕刻机加工速度衔接的研究与仿真

• 作者: 张俸铭 王发利 葛林 边继龙 陈广俊 马辉
• 来源期刊: 东北林业大学学报
• 关键词: 木工雕刻 多轴数控 速度衔接 运动控制
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 77-83
• 页数: 7页
• 分类号: TP273.4|TP242
• 语种: 中文

摘要

开展了基于多轴联动数控技术的木工雕刻机加工过程的研究,针对雕刻控制系统中多段直线轨迹的速度衔接效率问题,提出了任意多轴联动速度衔接算法.该算法在以当前段和前段速度、加速度、位移等条件为约束的同时,不再将加速度设为常量,而是允许将段间速度变化量独立设置.在此基础上求解每一段的初速度和末速度,并通过多次迭代使前后衔接速度收敛到最优.本算法提高了运动效率并简化了计算,特别适合于步进电机驱动的数控系统雕刻机.最后针对五轴联动木工数控雕刻机实际运动轨迹,与传统速度衔接算法进行了对比,验证了本算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边继龙		11	24	3.0	4.0
2	马辉		5	41	3.0	5.0
3	葛林		3	5	1.0	2.0
4	王发利		1	1	1.0	1.0
5	张俸铭		2	1	1.0	1.0
6	陈广俊		1	1	1.0	1.0