基于最小二乘法的磁力计误差补偿与校准

• 作者: 丁其星 刘宇 李瑶 路永乐 陈永炜
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 行人自主导航 最小二乘 磁干扰 磁力计零偏
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: TN384
• 字数: 1977字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.01.003

摘要

磁力计在行人自主导航系统中用于提供绝对航行信息,而航向的精度直接决定着系统定位的精度.针对目前磁力计标定方法中存在磁干扰等问题,提出了一种基于最小二乘法和“8”字校准法对磁力计零偏进行实时校准的方法.该方法先利用最小二乘法修正磁力计零偏,再根据磁力计的模值大小及方差作为磁干扰的判断条件,用“8”字旋转方式进行实时校准.通过仿真和实验验证,新的方法有效地解决了磁力计误差补偿问题,证明了改进误差补偿算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	77	297	9.0	11.0
2	路永乐	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	37	112	6.0	8.0
3	丁其星	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	3	7	1.0	2.0
4	陈永炜	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	4	18	2.0	4.0
5	李瑶	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	3	8	2.0	2.0