GPS/BDS分类组合定位的指数加权Helmert方差分量估计法

• 作者: 余航 刘天骏 宁一鹏 王坚 韩厚增
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: Helmert方差分量估计 指数加权 组合定位 精密定权 GPS/BDS
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 现代大地测量
• 页码范围: 684-688,694
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 字数: 4057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14075/j.jgg.2018.07.005

摘要

针对北斗卫星导航系统(BDS)星座结构复杂、不同类型卫星观测值残差差异较大的不利条件,将BDS系统中IGSO、MEO、GEO 3种卫星的观测值进行分类定权,提出一种顾及历史权比的指数加权Helmert方差分量估计法来精确确定不同系统之间观测值的权阵.为了验证该方法在GPS/BDS组合定位中的有效性,采用单点定位模型分别进行静态和动态导航实验,并将其定位结果与等权模型以及不考虑指数加权的Helmert方差分量估计方法进行对比.结果表明,采用改进的加权方法,在东、北、天3个方向的定位精度均获得显著提高,在静态条件下,相对于等权模型,改进方法3个方向的定位精度提高幅度分别达到50.0％、51.0％和42.0％;在动态条件下,定位精度提高幅度分别为10.0％、8.0％扣9.0％.特别在卫星数量较少、卫星几何图形强度较差时,定位结果的改善效果更为明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘天骏	中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室	3	9	2.0	3.0
2	王坚	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	23	44	3.0	5.0
3	余航	中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室	11	29	3.0	5.0
4	宁一鹏	中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室	7	30	4.0	5.0
5	韩厚增	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	5	8	1.0	2.0