机载光电载荷视轴指向控制技术综述

• 作者: 田大鹏 贾平 车鑫
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机载光电载荷 视轴指向控制 主动抗扰 两级控制 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1642-1652
• 页数: 11页
• 分类号: TP273
• 字数: 5992字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20182607.1642

摘要

针对远距离、长焦距、高分辨机载光电成像载荷对提升视轴指向控制精度的迫切需求,从电流、速度、位置三环控制的基本原理入手,对电机的力矩控制、干扰的抑制、对延迟的鲁棒性等问题进行了分析.首先,分析了新型无刷电机电流驱动和控制方法及相应的优缺点.论述了主动抗扰内回路以及速度反馈外回路控制问题,从算法的角度提高对视轴运动速度的控制性能;另一方面,考虑机械结构刚度对控制增益的制约,从两级控制结构的角度对相应的控制方法进行分析.对目标跟踪控制这一典型位置环控制问题进行了分析,从时滞反馈控制的角度论述了相应的理论研究进展.最后,综合当前技术发展趋势给出机载光电载荷视轴指向控制技术的思考和建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾平	中国科学院航空光学成像与测量重点实验室	32	516	13.0	22.0
5	车鑫	中国科学院航空光学成像与测量重点实验室	2	0	0.0	0.0
14	田大鹏	中国科学院航空光学成像与测量重点实验室	15	72	5.0	8.0