基于强化学习的无人机空战机动决策

• 作者: 丁林静 杨啟明
• 来源期刊: 航空电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 强化学习 模糊控制 机动决策 优势函数 无人机
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 系统与综合
• 页码范围: 29-35
• 页数: 7页
• 分类号: V279
• 字数: 5867字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-141X.2018.02.06

摘要

针对一对一空战中无人机机动决策问题,提出了一种基于强化学习的无人机空战机动决策方法.在强化学习的框架下,分析表征空战态势的各主要因素,建立空战优势函数并以此作为强化学习回报值的基础;设计空战机动决策的动态模糊Q学习模型,对空战机动决策的状态空间进行模糊化作为强化学习的状态输入;选取典型空战动作作为强化学习基本行动,通过各模糊规则的触发强度加权求和实现连续行动空间的覆盖.相对于传统方法,本方法具有更强的鲁棒性和自主寻优性,在不断的仿真和学习中无人机所做的决策水平能够不断提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁林静		1	0	0.0	0.0
2	杨啟明	西北工业大学电子信息学院	4	5	1.0	2.0