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摘要:
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游走在台湾的崇山峻岭间
台湾地区
世界范围
山脉
阿里山
玉山
高山
雪山
山峰
步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合
步行式加工机器人
加工模式
步行模式
解耦性
运动变换矩阵
三自由度并联仿生机械腿尺度分析与优化
并联仿生机械腿
尺度分析
参数优化
空间模型技术
性能图谱
驾驶机器人油门机械腿模糊自整定PID控制方法
驾驶机器人
油门机械腿
模糊自整定PID
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 跨越崇山峻岭的机械之腿
来源期刊 科技纵览 学科
关键词
年,卷(期) 2018,(2) 所属期刊栏目 本期关注
研究方向 页码范围 58-59
页数 2页 分类号
字数 2426字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.2095-4409.2018.02.021
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李贻斌 山东大学控制科学与工程学院 90 1377 21.0 34.0
2 荣学文 山东大学控制科学与工程学院 27 479 9.0 21.0
3 柴汇 山东大学机械工程学院 12 141 4.0 11.0
传播情况
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引文网络
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相关学者/机构
期刊影响力
科技纵览
月刊
2095-4409
10-1080/N
北京市海淀区复兴路15号
chi
出版文献量(篇)
1739
总下载数(次)
5
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48
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