UWB高精度室内定位系统及实现

• 作者: 刘太君 叶焱 李威 谢晋雄
• 来源期刊: 数据通信
• 关键词: 室内定位 UWB 飞行时间 实时定位系统 双向测距
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 技术方案
• 页码范围: 13-18
• 页数: 6页
• 字数: 2741字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-5057.2018.05.005

摘要

本文以高精度室内定位需求为出发点,采用DecaWave公司的DW1000作为UWB(Uhra-wideband,超宽带)无线收发器,ST公司的具有浮点运算单元的高性能微控制器STM32F405RBT6作为核心控制器,设计完成了超宽带室内定位系统基站标签一体化嵌入式硬件平台.在嵌入式软件上,利用双向测距(TWR)机制精确估计基站和标签之间的距离,并将测距信息通过ZigBee模块发送给上位机软件处理.上位机软件通过飞行时间(TOF)定位算法解算标签坐标并采用卡尔曼滤波算法、滑动平均滤波算法、低通滤波算法进行误差消除,从而完成高精度的室内实时定位系统(RTLS)的设计与实现.经测试,在实验室环境下静止节点的定位误差小于10cm,移动节点定位误差不超过30cm,同时在信号非视距传播情况下也具有较好的表现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘太君	宁波大学信息科学与工程学院	83	421	11.0	18.0
2	叶焱	宁波大学信息科学与工程学院	65	319	10.0	15.0
3	谢晋雄		10	23	2.0	4.0
4	李威	宁波大学信息科学与工程学院	2	22	2.0	2.0