克服静摩擦的AMT离合器起步控制算法

• 作者: 于洁清 刘四海 师帅 李永军
• 来源期刊: 传动技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: AMT 静摩擦 叠加锯齿波 自适应PID
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 设计 研究 开发
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: U463.21
• 字数: 4153字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.2018.04.003

摘要

商用车工作环境恶劣,分离轴承负载大,离合器片磨损下来的碎屑、以及分离轴承进水、生锈等因素导致分离轴承卡滞,需要克服的静摩擦力比较大,而使用传统的离合器控制算法效果并不好,因此我们采用一种叠加锯齿波自适应PID克服静摩擦的控制算法,即在原有目标位置基础上叠加锯齿波自适应PID位置控制,并通过整车试验对控制算法进行了验证,试验表明所设计的叠加锯齿波自适应PID控制算法使离合器结合位移跟随性较好,起步更加平顺,极大的改善了起步性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘四海	一汽解放事业本部商用车开发院电子电气开发部	2	1	1.0	1.0
2	师帅	一汽解放事业本部商用车开发院电子电气开发部	1	0	0.0	0.0
3	李永军	一汽解放事业本部商用车开发院电子电气开发部	1	0	0.0	0.0
4	于洁清	一汽解放事业本部商用车开发院电子电气开发部	1	0	0.0	0.0