捷联惯导系统在线标定综述

• 作者: 戴洪德 戴邵武 聂子健 陈强强
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导系统 在线标定 误差激励 可观测性 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 前沿与综述
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: TN957.51
• 字数: 5188字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.01.002

摘要

捷联惯导系统的部件直接固联在载体上,承受着载体工作过程中的恶劣环境,因此系统参数容易受到影响而变化,需要通过标定过程获得参数变化并进行补偿,从而修正捷联惯导系统精度.针对捷联惯导系统在线标定问题,阐述了国内外在线标定技术的发展,对在线标定问题中的重点技术如误差方程分析、可观测性分析和滤波技术进行了详细的介绍,最后,初步分析了捷联惯导系统在线标定技术的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴洪德		63	224	8.0	12.0
2	戴邵武		89	376	9.0	15.0
3	陈强强		10	15	2.0	3.0
4	聂子健		3	7	1.0	2.0