换流站阀厅智能巡检机器人系统设计及应用

• 作者: 侯诗 晏庆丰 杨家凯 杨寿源 杨春欢 沈燚 王荣富
• 来源期刊: 电力安全技术
• 关键词: 换流站阀厅 巡检机器人 人机交互 环境感知 专家系统
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 字数: 4280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-6226.2018.08.009

摘要

针对换流站阀厅中系统庞杂、设备多样、电磁干扰强的特点以及人工巡检存在的天然缺陷,研发了一套智能巡检机器人系统.设计了集成可见光、红外、声音功能的机器人云台,结合智能故障诊断专家系统,对阀厅中各个设备的状态进行实时监测、报警.考虑阀厅复杂环境,对系统进行了可靠性设计,并将此系统应用于某换流站中以验证其可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈燚		4	7	2.0	2.0
2	杨寿源		3	5	1.0	2.0
3	杨家凯		8	5	1.0	2.0
4	杨春欢		2	4	1.0	2.0
5	王荣富		3	6	2.0	2.0
6	侯诗		2	5	1.0	2.0
7	晏庆丰		1	4	1.0	1.0