具有状态约束的主动悬架系统的自适应控制

• 作者: 刘磊 袁凤仪
• 来源期刊: 动力系统与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 主动悬架系统 神经网络 自适应控制 执行器饱和 约束控制
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 298-309
• 页数: 12页
• 分类号: TP2

摘要

本文针对主动悬架系统,研究了其基于神经网络的自适应控制问题,其中,神经网络用来逼近系统中的不确定项。考虑到行驶过程中,乘客的舒适性以及车辆的安全性,要求系统状态满足一定的约束条件,基于backstepping技术和障碍李雅普诺夫函数方法,解决了此约束问题。同时,考虑到执行器饱和的问题,本文的执行器要求在一定约束范围内,通过引入辅助系统,抵消了饱和带来的影响。最后,仿真结果说明了本文所提方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘磊		6	4	2.0	2.0
2	袁凤仪		1	0	0.0	0.0