基于模型的舵机非线性因素补偿控制研究

• 作者: 张昆峰 武飞 王婷
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 LuGre 间隙 铰链力矩 自适应补偿
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 航空武器技术
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 字数: 2942字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2018.02.006

摘要

为了抑制非线性因素对导弹舵机性能的影响,本文对电动舵机中的非线性因素进行研究分析,建立相关的非线性因素模型,并将非线性模型与舵机控制系统模型综合,同时对基于模型的自适应补偿舵机控制算法进行研究,实现了依赖于模型的自适应控制策略,设计了可以实现对非线性和扰动因素模型参数在线估计并进行补偿的自适应控制器,仿真结果表明该算法对舵机控制系统的稳态精度、超调量、相移、稳定性等有较大改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张昆峰		16	75	4.0	8.0
2	王婷		2	2	1.0	1.0
3	武飞		3	2	1.0	1.0