惯性导航系统标定滤波方法研究

• 作者: 姜雪梅 车转转
• 来源期刊: 航空科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航 标定 滤波 有色噪声 自适应
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 研究
• 页码范围: 46-52
• 页数: 7页
• 分类号: V249.32+2
• 字数: 5167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19452/j.issn1007-5453.2018.01.046

摘要

捷联惯导系统标定技术对提高导航精度十分必要,而惯性导航系统标定选择的滤波方法直接影响到标定的精度.本文对不同状态的滤波估计方法进行了理论分析,利用不同标定仿真环境下所采用的卡尔曼滤波及其他滤波方法,对惯性器件误差及安装误差进行了估计,并通过仿真分析比较了惯性导航标定中各种滤波算法的特点及适用范围,得出了算法的应用建议,对惯导误差模型标定具有一定的工程指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜雪梅		1	2	1.0	1.0
2	车转转		1	2	1.0	1.0