仿鱼形水下机器人推进装置优化设计

• 作者: 宗亚伟 樊炳辉 王凯 秦波
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 仿鱼形水下机器鱼 曲柄摇杆机构 推进装置 优化设计
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 2967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.03.006

摘要

对仿鱼形水下机器人进行了设计开发与研究,推出一种具有新型水下推进装置的水下机器人.可以有效地提高推进的效率、减少能量消耗、降低噪声和保护环境.利用曲柄摇杆机构的特点,通过电机的连续转动带动摇杆往复摆动,以实现水下机器人的推进.设计带有急回特性的曲柄摇杆机构,当推进鳍前摆时速度较快,可以迅速复位;当推进鳍后摆动时速度较慢,增加推力作用的时间.运用Solidworks建模,利用MATLAB进行关键结构部件的优化设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊炳辉	山东科技大学电气与自动化工程学院机器人研究中心	82	508	11.0	18.0
2	王凯	山东科技大学机电学院	31	63	3.0	7.0
3	秦波	山东科技大学机电学院	3	3	1.0	1.0
4	宗亚伟	山东科技大学机电学院	4	6	1.0	2.0