基于IMM-RDCKF的机动目标跟踪算法

• 作者: 周昆正
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 交互多模型 时变Markov转移概率 降维容积卡尔曼滤波 协方差矩阵正定
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 656-660,666
• 页数: 6页
• 分类号: TN953|TN957
• 字数: 4119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2018.06.013

摘要

针对机动目标跟踪问题,提出了一种IMM-RDCKF算法.首先充分利用量测方程中只有部分状态变量是非线性的特点,对于非线性的量测方程采用降维滤波方法,可以在保障跟踪精度条件下减小计算量.其次,对IMM算法中的转移概率矩阵进行实时估计,提高了模型匹配概率.再次,滤波过程中由于误差累积可能导致协方差矩阵失去正定性,对算法进行了优化,确保了滤波过程中协方差矩阵的正定性,提高了算法稳定性.Monte-Carlo仿真结果表明,与CKF算法相比,该算法的跟踪精度有明显的提高,计算效率提高了一倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周昆正	中国电子科技集团公司第二十研究所	3	81	1.0	3.0