摇臂推杆式电磁主动悬架的鲁棒控制与优化

• 作者: 殷珺 谷成 陈辛波
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 电磁主动悬架 摇臂推杆 自适应鲁棒H∞控制 优化
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 34-40
• 页数: 7页
• 字数: 4615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2018.01.006

摘要

针对被动悬架和半主动悬架在抑制车辆振动方面存在的不足,提出一种摇臂推杆式电磁主动悬架并试制样机,它具有结构新颖、加工容易和模块化设计等特点.对该悬架系统非线性特性进行分析,得到等效刚度和等效簧下质量等参数的摄动区间.在保证系统鲁棒稳定性的前提下,以车身加速度、悬架动行程、轮胎动位移和主动力最小作为优化目标,设计鲁棒H∞控制器.为降低控制器保守性,将车身质量参数摄动范围分段,优化设计自适应鲁棒H∞控制器,通过静态查表方式离线控制,保证实时性,且无需切换控制器,避免对乘员产生的冲击感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈辛波	同济大学汽车学院	108	703	14.0	21.0
2	谷成	同济大学汽车学院	4	39	2.0	4.0
3	殷珺	同济大学新能源汽车工程中心	4	25	2.0	4.0