基于Dijkstra算法的磁带导引AGV路径规划

• 作者: 王玉林 魏国亮 鲍海锋
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 工学
• 关键词: Dijkstra算法 AGV 有向图 最短路径规划
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.1
• 字数: 1896字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2018.03.013

摘要

利用RFID射频卡定位技术,在复杂的AGV轨道车间环境下,实现了一种求解有轨磁带导引AGV最短路径的方法.运用拓扑法建立车间电子地图,双向行驶的路径轨道在AGV路径规划时存在很多问题,因此用有向轨道作为AGV的行驶路径,利用Dijkstra算法对AGV进行最短路径搜索.实验结果表明,该算法复杂性低,能够达到预期的路径规划目的.按照优化过的路径行驶提高了AGV的运营效率,降低了运营成本,对工业AGVS的调度及路径规划具有一定的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏国亮	上海市上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	7	1.0	2.0
2	王玉林	上海市上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	7	1.0	1.0
3	鲍海锋	上海市上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	7	1.0	1.0