一种新型MEMS微惯性姿态系统自动化误差标定方法

• 作者: 李明勇 魏爱娟
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: MEMS 姿态 误差模型 标定 刻度因数 安装误差
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对MEMS微惯性姿态系统精度不高、标定花费时间长和人工参与标定步骤较多等问题,引入一种新型MEMS微惯性姿态系统自动化误差标定方法.该方法通过设置转台速率运行方式测量不同的角速率,经解算标定出零位、刻度因子、交叉耦合系数及安装误差角.试验验证表明,采用此标定方法原理简单、易于实现,能较好地补偿MEMS微惯性航姿系统的误差,提高导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明勇		12	58	4.0	7.0
2	魏爱娟		3	1	1.0	1.0