基于驾驶员实际跟车特性的自适应巡航系统研究

• 作者: 刘伟 卫璐 孙芳岑 林辉
• 来源期刊: 北京汽车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自适应巡航 安全跟车距离 驾驶特性
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 1-3,28
• 页数: 4页
• 分类号: U461.91
• 字数: 1973字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14175/j.issn.1002-4581.2018.03.001

摘要

合理决策安全跟车距离是自适应巡航控制算法开发的核心,分析驾驶员实际驾驶特性,得出安全跟车距离与静态距离、预瞄时间、相对速度之间的关系,并提出计算安全跟车距离的算法,应用到自适应巡航系统控制中,经验证明设计的自适应巡航系统比较符合驾驶员的跟车习惯,通过调整相关特征参数,能够适应和匹配不同的驾驶特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林辉		2	6	2.0	2.0
2	刘伟		3	8	2.0	2.0
3	卫璐		1	4	1.0	1.0