基于多视觉传感器的泊车辅助系统设计

• 作者: 周小兵 管西强 郭剑鹰
• 来源期刊: 传动技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多视角传感器 泊车辅助系统 超声波雷达
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 设计 研究 开发
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: U461.3
• 字数: 2149字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.2018.04.002

摘要

本文设计出一种基于多视觉传感器的泊车辅助系统,并针对车位检测与识别过程进行了详细的研究,对相关技术进行了深入的分析和算法设计.根据设计的泊车辅助系统架构,本文基于某型SUV车辆进行了实车改装和传感器的安装与标定.通过水平泊车和垂直泊车,对基于多视觉传感器的泊车辅助系统进行了功能验证.本文设计的泊车辅助系统,极大拓展了传统基于超声波雷达方法的应用场景,具有很好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管西强		23	363	9.0	19.0
2	郭剑鹰		11	13	2.0	2.0
3	周小兵		2	3	1.0	1.0