单兵自主导航技术发展综述

• 作者: 潘献飞 穆华 胡小平
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 单兵导航 航位推算 零速修正 视觉导航 协同导航
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 前沿与综述
• 页码范围: 1-11
• 页数: 11页
• 分类号: U666.1
• 字数: 10758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.01.001

摘要

在卫星受限情况下的单兵自主导航技术是近年来研究的热点.首先介绍了单兵自主导航技术的发展概况,然后重点分析了基于MIMU的单兵惯性导航技术的主要原理和方法,之后针对纯惯性导航存在的问题,介绍了地磁、场景、视觉等常用的单兵辅助导航方法,并阐述了单兵协同导航技术.最后,简要介绍了单兵自主导航技术的未来发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡小平	国防科技大学智能科学学院	93	1149	18.0	29.0
2	潘献飞	国防科技大学智能科学学院	11	76	5.0	8.0
3	穆华	国防科技大学智能科学学院	6	138	5.0	6.0