多腔气囊式三层结构软体手指的研制

• 作者: 冯铭龙 武力 鞠尔男
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 关键词: 软体 手指 硅胶 气动
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 字数: 1492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13291/j.cnki.djdxac.2018.04.014

摘要

在分析气动手指屈伸原理的基础上,结合人体手指尺寸数据,设计出多腔气囊式三层结构的软体手指结构;建立了该软体手指制作模具的三维模型并进行3D打印;以液态硅胶为原材料,提出了软体手指的浇注制作步骤;设计并搭建软体手指组的气动控制系统,进行抓握实验,实验结果显示该手指组合可抓起直径不超过64 mm、重量不超过60.8 g的圆柱体,说明提出的软体手指设计方案合理、制作方法可行,为进一步的软体机械手或手指康复训练器研制奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武力	大连交通大学机械工程学院	19	82	5.0	8.0
2	鞠尔男	大连东软信息学院电子工程系	9	16	2.0	4.0
3	冯铭龙	大连交通大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0