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基于状态可行域约束的极值搜索系统预设性能控制
基于状态可行域约束的极值搜索系统预设性能控制
作者:
刘京茂
孙玉梅
张友安
张雷
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
可行域约束
极值搜索系统
不确定参数
预设性能
反演控制
摘要:
针对极值搜索系统在稳定状态存在可行域约束情况下的预设性能控制问题,首先利用罚函数构造新型目标函数并设计极值参考轨迹;然后,通过性能函数和误差转换函数构建系统等效模型,利用反演控制方法进行预设性能控制器设计;最后,设计不确定参数自适应估计律.系统在实现极值搜索的同时能够满足预先设定的性能指标.数值仿真验证了所提出方法的有效性.
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等值线绘制
考虑状态约束的液压系统自适应控制
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自适应控制
障碍李雅普诺夫函数
干扰观测器
内容分析
文献信息
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相关学者/机构
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内容分析
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文献信息
篇名
基于状态可行域约束的极值搜索系统预设性能控制
来源期刊
控制与决策
学科
工学
关键词
可行域约束
极值搜索系统
不确定参数
预设性能
反演控制
年,卷(期)
2018,(1)
所属期刊栏目
短文
研究方向
页码范围
157-162
页数
6页
分类号
TP273
字数
语种
中文
DOI
10.13195/j.kzyjc.2016.1551
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
孙玉梅
烟台南山学院电气与电子工程系
46
54
4.0
5.0
2
张友安
烟台南山学院电气与电子工程系
12
7
2.0
2.0
3
刘京茂
8
6
2.0
2.0
4
张雷
海军航空工程学院控制工程系
10
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极值搜索系统
不确定参数
预设性能
反演控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制与决策
主办单位:
东北大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-0920
CN:
21-1124/TP
开本:
大16开
出版地:
沈阳东北大学125信箱
邮发代号:
创刊时间:
1986
语种:
chi
出版文献量(篇)
7031
总下载数(次)
20
总被引数(次)
141238
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