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摘要:
针对极值搜索系统在稳定状态存在可行域约束情况下的预设性能控制问题,首先利用罚函数构造新型目标函数并设计极值参考轨迹;然后,通过性能函数和误差转换函数构建系统等效模型,利用反演控制方法进行预设性能控制器设计;最后,设计不确定参数自适应估计律.系统在实现极值搜索的同时能够满足预先设定的性能指标.数值仿真验证了所提出方法的有效性.
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文献信息
篇名 基于状态可行域约束的极值搜索系统预设性能控制
来源期刊 控制与决策 学科 工学
关键词 可行域约束 极值搜索系统 不确定参数 预设性能 反演控制
年,卷(期) 2018,(1) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 157-162
页数 6页 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI 10.13195/j.kzyjc.2016.1551
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孙玉梅 烟台南山学院电气与电子工程系 46 54 4.0 5.0
2 张友安 烟台南山学院电气与电子工程系 12 7 2.0 2.0
3 刘京茂 8 6 2.0 2.0
4 张雷 海军航空工程学院控制工程系 10 29 3.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
可行域约束
极值搜索系统
不确定参数
预设性能
反演控制
研究起点
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控制与决策
月刊
1001-0920
21-1124/TP
大16开
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