基于PLC的智能搬运小车控制系统设计

• 作者: 刘文洁 彭见辉 林景锋 林森 赵天婵
• 来源期刊: 岭南学术研究
• 学科: 工学
• 关键词: AGV PLC 磁导航 触摸屏
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TP273

摘要

本文针对自动化生产线物料运输的要求,设计了一种智能搬运小车AGV控制系统,该系统采用三菱FX一3U系列PLC为控制核心,磁导航作为引导方式,蓄电池为动力,触摸屏为人机界面.实验结果表明：样机控制灵活与便捷、操作简便、运行平稳、安全可靠,受光线以及电磁影响的程度小,能够实现物料的定点、自动搬运.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵天婵	东莞理工学院城市学院	14	21	2.0	4.0
2	彭见辉	东莞理工学院城市学院	11	12	2.0	3.0
3	刘文洁	东莞理工学院城市学院	3	2	1.0	1.0
4	林景锋	东莞理工学院城市学院	1	0	0.0	0.0
5	林森	东莞理工学院城市学院	1	0	0.0	0.0