考虑过街行人运动不确定性的人-车碰撞伤害评估

• 作者: 何颖 刘象祎 宋晓琳 黄智
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 行人 碰撞 伤害 概率 无味变换
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 28-33
• 页数: 6页
• 字数: 4124字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2018.01.005

摘要

过街行人运动不确定性是影响人 车碰撞和行人伤害预测准确性与可靠性的重要因素.本文中采用1阶马尔科夫模型描述行人过街运动,利用无味变换,高效地估计人 车碰撞概率和碰撞时间与速度的概率密度,从而预测人 车冲突中行人的伤害概率.在运动仿真的基础上,构建了无味变换点集.以蒙特卡罗模拟为参考,验证所提出方法预测行人伤害概率的准确性.采用仿真,预测在人 车冲突场景下,采取不同避撞操作的行人伤害概率.结果表明,相比于确定性方法,本文中所提出的方法能更加真实地反映在不同避撞操作下对行人的伤害,为避撞决策与控制提供有效的目标量化手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋晓琳	湖南大学汽车车身先进设计与制造国家重点实验室	67	811	16.0	25.0
2	黄智	湖南大学汽车车身先进设计与制造国家重点实验室	26	240	10.0	14.0
3	何颖	湖南大学汽车车身先进设计与制造国家重点实验室	1	1	1.0	1.0
4	刘象祎	湖南大学汽车车身先进设计与制造国家重点实验室	1	1	1.0	1.0