杂波背景下自适应IMM机动目标跟踪算法

• 作者: 杜明洋 毕大平 王树亮
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 交互式多模型联合概率数据关联 转移概率 数据互联 模糊聚类
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 数据处理
• 页码范围: 47-53
• 页数: 7页
• 分类号: TN957.52
• 字数: 4748字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2018.07.011

摘要

针对杂波背景下多机动目标跟踪问题,提出一种基于时变转移概率交互式多模型(IMM)的模糊数据关联跟踪算法.首先,针对传统IMM算法模型转移概率假设为常数导致模型间过度竞争的问题,基于贝叶斯理论,推导出一种时变模型转移概率IMM算法,增强了优势模型的利用率;其次,针对传统JPDA算法由于聚矩阵拆分而导致的计算组合爆炸问题,利用模糊聚类的方法,直接计算相关波门内候选量测与目标间的关联概率,用概率加权对目标进行状态和协方差的更新.仿真实验表明:算法对不同机动目标的跟踪适应性得到增强,相比传统的JPDA算法,在保证跟踪精度的基础上其时间性能比较优越,是一种较为实用的工程应用算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕大平	国防科技大学电子对抗学院	34	43	3.0	4.0
2	杜明洋	国防科技大学电子对抗学院	9	16	2.0	3.0
3	王树亮	国防科技大学电子对抗学院	12	26	3.0	4.0