香蕉果串采收柔性夹持装置结构设计

• 作者: 张日红 朱立学 杨松夏 田旭峰
• 来源期刊: 现代农业装备
• 关键词: 香蕉果串 采收 柔性夹持
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 农业机器人
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 字数: 2546字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2154.2018.05.014

摘要

本研究基于香蕉种植和生长特性,对人工采摘作业过程进行仿真,提出了一种模拟人工抱合动作的香蕉果串夹持装置设计方案.设计了夹持定位装置调整柔性夹持爪的位置以实现对香蕉果串的定位;基于力馈的电动推杆限电流控制方法以实现夹持爪对香蕉果串的柔性夹持和夹持力自适应调整.通过本研究,可以实现香蕉自动化采收环节的果串自动化柔性夹持,并可进一步与智能采摘装备协同作业,提高香蕉产业的自动化水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱立学	仲恺农业工程学院机电工程学院	105	397	11.0	15.0
2	张日红	仲恺农业工程学院机电工程学院	39	113	6.0	8.0
3	杨松夏	仲恺农业工程学院机电工程学院	7	5	1.0	2.0
4	田旭峰	仲恺农业工程学院机电工程学院	3	1	1.0	1.0